گونه یک ربات مسیریاب بسازیم!!!  (قسمت اول!)

روباتی که در اینجا تصمیم به تو ضیح نحوه ساخت آنرا دارم بروی زمینه سفید بدنبال خط مشکی حرکت میکند. میکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند. روبات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهایی با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید میتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غیر این صورت بایستی خودتان گیربکس را بسازید دقت داشته باشید که دور نهایی چرخش چرخهای روبات 60 دور بر دقیقه باشد. برای تشخیص مسیر از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کنند و انعکاس نور به فتو رزیستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش میابد و ولتاژ دو سر آن افزایش می یابد و میکروکنترلر از روی این تغییر ولتاژ متوجه وجود خط می گردد.(در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده، مقدار مقاومت فتورزییستور کاهش میابد و ولتاژ دوسر آن کاهش میابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس میکند. من برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه  دو LED جهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده. برنامه روبات به زبان BASIC نوشته شده در محیط BASCOM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd = Output                      'Portd used for control motor Config Adc = Single , Prescaler = Auto Start Adc                                   'Start Analog to Digital Converter Dim S1 As Word                             'S1 Right Sensor Dim S2 As Word                             'S2 Left Sensor Portd = 0 Wait 3 Do S1 = Getadc(3)                              'Read Sensor 1 S2 = Getadc(5)                              'Read Sensor 2   'portd.0 right motor If S2 > 400 Then Set Portd.0 If S2 < 300 Then Reset Portd.0 'portd.2 left motor If S1 > 400 Then Set Portd.2 If S1 < 300 Then Reset Portd.2 Loop End                                          'end program .::لیست قطعات مدار روبات::.  --میکرو کنترلر ATmega8 یک عدد --آی سی رگولاتور7805 یک عدد --آی سی ULN2803 یک عدد --موتور 5 ولتی با گیربکس و دور بر دقیقه 60 دو عدد --رله 5 ولتی دو عدد --دیود 1N4001 دو عدد --مقاومت 10کیلو اهمی دو عدد --مقاومت 330 اهمی دو عدد --فتورزیستور کوچک دو عدد --دیود نورانی سفید پر نور دو عدد --خازن 330 میکروفاراد دو عدد --برد هزار سوراخ 11.5 در 6.5 سانتی متر .::لیست قطعات مکانیک روبات::. --چرخ ماشین اسباب بازی کوچک دو عدد --فولی ضبط صوت جهت چرخ وسط یک عدد --پیچ اسپیسر (Spacer) سه سانتی به همراه مهره چهار عدد --ترمینال برق چهار خانه یک عدد --تخته سه لا 12 در 12 سانتی متر مراحل ساخت مکانیک روبات

سلام دوستای عزیزم امیدوارم حالتون خوب باشه   

همونطور که بهتون قول داده بودم جوابهای درس زبان رو براتون آماده کردم تا ....... 

فقط نظر یادتون نره ها 

راستی برای من یه مشکلی پیش اومده که ازتون می خام برام دعا کنید تا این مشکلم حل بشه 

مرسی که به فکر منید 

میبینمتون

Word Power                                                          

Desert :	بیابان ،صحرا،کویر
Journey :	سفر طولانی ، عمر
Argument :	جرح و بحث کردن ، مشاجره کردن ، گفتگو کردن
Slapped :	سیلی زدن ، چک زدن
Hurt :	آسیب رساندن ، لطمه زدن
Oasis :	آبادی ، برکه
Tick :	علامت زدن
Drowning :	غرق شدن
Mire :	باتلاق
Forgiveness :	بخشش
Reply :	پاسخ دادن ، جواب دادن
Engrave :	کنده کاری کردن
Erase :	پاک کردن ، تراشیدن
Bath :	به پایان رساندن ، تمام کردن
Benefit :	سود کردن ، بهره بردن

Useful phrases :                        

Answer these questions                                    

1 .

Two friend were walking through the desert.

2 .

One of them was strong & tall, other was week & short.

3 .

Got stuck in the mire & started drowning.

4 .

His strong friend saved him immediately.

5 .

He wrote on a stone : to day my best friend saved my life.

6 .

After I hurt you , you wrote in the sand & now , you write on a stone why ?

7 .

We should write it down in the sand where wind of forgiveness can erase or cover it away but when someone dose something good for us we must engrave it on the stone where no wind can ever erase it.

8 .

Because winds of forgiveness can erase or cover it a way.

9 .

We learn to write our hurts in the sand & to carve our benefits on the stone.

10 .

Because no wind can ever erase it.

1 . Butt &butt welding	جوشکاری لب به لب
2 . The last but one	یکی مانده به آخری
3 . Seeing is believing	شنیدن کی بود مانند دیدن
4 . Mary is engaged	ماری نامزد است
5 . Thirst for glory	تشنه ی مقام ،تشنه ی قدرت
6 . Please moves mountains	لطفا گربه پیشته کن !
7 . Patience moves mountains	گر صبر کنی ز غوره حلوا سازی
8 . He broke his neck	گردنش شکست
9 . A walnut on a dome
10 . Every other one/day/week/month/year	یک (روز ، ماه ، سال) در میان

Write ‘‘T’’ if  it is true or ‘‘F’’ if it is false :       

1	False
2	False
3	False
4	False
5	True
6	False
7	False
8	False
9	True
10	False

خیلی خیلی جالبه ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

اگر گفتین فرق واحد پول ایران و انگلیس چیه ؟

در انگلیس شما یک کیف اسکناس می برین و باهاش یک ماشین می خرین ، اما در ایران شما یک ماشین اسکناس می برین و باهاش یک کیف می خرین.
 

اگر گفتین فرق گردش کردن در تهران و پاریس چیه ؟

در پاریس هروقت شما خواستید گردش کنید از ماشین پیاده می شین و در تهران هروقت خواستید گردش کنید سوار ماشین

می شید.

اگر گفتین فرق یک مجرم در ایران با یک مجرم در جاهای دیگر چیه ؟
در همه جا آدم اول جرمش معلوم میشه و بعد زندانی میشه ، اما در ایران آدم اول زندانی میشه و بعد جرمش معلوم میشه 

 
اگر گفتین فرق یک تخم مرغ در تهران و مسکو چیه ؟
در مسکو اگه تخم مرغ را زیر مرغ بذارن بعد از ۲۱ روز احتمالا یک جوجه از تخم مرغ بیرون میاد ولی در تهران پس از ۲۱ روز ممکن است از تخم مرغ هر موجودی بیرون بیاید حتی یه رئیس جمهور
 

اگر گفتین فرق محل کار ایرانیها و آمریکائیها چیه ؟
مردم آمریکا در خانه استراحت می کنند و در اداره کار می کنند و در خیابان تفریح ، اما مردم ایران در خانه تفریح می کنند ، در اداره استراحت می کنند و در خیابان کار !

" از کجا آوردی " و...  بدبخت می شود ! 

اگر گفتین فرق یک زندانی در ایران و یک زندانی در اروپا و آمریکا چیه ؟
در اروپا و آمریکا وقتی کسی به زندان می رود اعتبارش را از دست می دهد ، اما در ایران وقتی کسی زندانی می شود  اعتبار بدست می آورد .

اگر گفتین تفاوت دشمن در ایران و جاهای دیگر دنیا چیه ؟
در همه جای دنیا آدم وقتی دشمن داشته باشه جلوی کارش گرفته میشه ولی در ایران وقتی آدم دشمن داشته باشه تازه انگیزه کار پیدا می کنه !

اگر گفتین تفاوت موسیقی در تهران با موسیقی در جاهای دیگه دنیا چیه ؟
در همه جای دنیا وقتی موسیقی در اماکن عمومی پخش می شود صدای آن زیاد است و وقتی در خانه پخش می شود صدای آن را کم می کنند ، اما در ایران وقتی موسیقی را در خانه پخش می کنند صدای آنرا زیاد می کنند و وقتی در مکان عمومی آنرا پخش می کنند صدای آنرا کم می کنند

!اگر گفتین فرق سیستم اداری ایران با سیستم اداری کانادا چیه ؟

سیستم اداری کانادا چون کار مردم را راه می اندازد از آنها پول میگیره ولی سیستم اداری ایران چون جلوی کار مردم رو میگیره و اونارو سر میدوونه ازشون پول میگیره 

اگر گفتین فرق یک ماشین در ایران و بلژیک چیه ؟

در بلژیک وقتی شما ماشین می خرید دائما قیمت آن کم می شود ولی در ایران دائما قیمت آن زیاد می شود .

اگر گفتین فرق یک آدم موفق در ایران با سایر نقاط جهان در چیه ؟

در همه جای دنیا وقتی کسی موفق میشه همه به او نزدیک میشن و با او شریک میشن و به او کمک می کنن اما در ایران وقتی کسی موفق بشه همه از اون فاصله میگیرن و ارتباطشونو قطع می کنن و جلوی کارشو میگیرن !

 اگر گفتین فرق یک تاجر ایرانی با یه تاجر عرب چیه ؟

تاجر عرب از وقتی شناخته شد موفق و خوشبخت می شود ، اما تاجر ایرانی از وقتی شناخته شد ناموفق و زالوی اقتصادی 

 و اگر گفتین فرق یک نویسنده ایرانی با یک نویسنده آلمانی چیه ؟

یه نویسنده آلمانی وقتی نوشته هاش چاپ شد معروف می شود و بالا می رود اما در ایران وقتی جلوی چاپ نوشته هایش گرفته شد معروف می شود و به پایین ( سیاه چال ) می رود .

عشق گل سرخ است ، دلش در سپیده دمان گشوده می شود ،

 دو شیزگان، با نگاه خود ، زیبایی اش را می نوشد و آن را به

 سینه می زنند .

 عشق ، آشیانه ی گرم خوشبختی است ،

سرچشمه ی شادمانی و مهد آرامش و صفاست .

 عشق ، لبخندی است ملیح بر لبان زیبایی .

 وقتی کسی عاشق می شود ، همه ی رنج هایش را از

 یاد می برد . زندگی عاشق ، بستر رویاهای رنگین است .

 ای عشق ! تو چیستی که در دلم زبانه می کشی ،

 نیرویم را می بلعی و مرا اسیر خود می سازی ؟

 عشق ، رازی ست که در پس حجاب قرن ها

مخفی ست و گاهی سیمای خود را در تجربه های

 ما نشان می دهد